Dès les années 1950, cette activité a été développée pour personnes en fauteuil roulant. C'est un sport pratiqué en loisir ou en compétition, en simple ou en double, debout ou en fauteuil.
C'est une discipline qui développe de nombreuses aptitudes dans différents domaines: psychologique, physique, tactique, et technique. La concentration, les échanges avec les partenaires et les adversaires pemettent des moments de convivialité.
